这首诗通过细腻的笔触，描绘了对友人赠物的感激之情以及对过往时光的怀念。诗人以“银角桃枝”与“铁根藜杖”为引子，巧妙地将自然之物与生活之感相融合，展现了对物质与精神双重价值的思考。

“银角桃枝空有赋”，诗人先以“银角桃枝”作为铺垫，暗示了过去岁月中美好的事物或情感，但这些美好只是停留在想象或回忆之中，并未真正实现或持续存在。“空有赋”三字，既表达了对过去美好事物的怀念，也暗含了一种遗憾和无奈的情感。

紧接着，“铁根藜杖可无诗”，诗人将目光转向了眼前的“铁根藜杖”，这是一份实际且实用的礼物。在诗人看来，这份礼物虽非华丽，却承载着深厚的情谊，值得以诗文来表达感谢与珍惜。“可无诗”则强调了诗对于表达情感的重要性，即使是最平凡的物品，在真挚情感的映照下也能焕发出独特的光彩。

后两句“从今客到迎门待，还我维摩未病时”，诗人设想了一个未来场景：当有客人来访时，他将以更加热情的姿态迎接，仿佛回到了自己身体健康、精神饱满的时光。这里不仅表达了对健康生活的向往，也寄托了对未来与友人相聚的美好期待。同时，通过“维摩未病时”的比喻，诗人巧妙地将自己当前的状态与过去的健康状态进行对比，流露出一种对时光流逝的感慨和对往昔岁月的怀念。

整体而言，这首诗通过对比和联想，展现了诗人对友情的珍视、对美好时光的怀念以及对未来相聚的期待，情感真挚而深沉，语言简洁而富有意蕴。