这首诗表达了对古代圣贤行为和价值观的崇敬与反思。诗人薛瑄通过对比不同人物的选择和态度，探讨了财富、名声与个人道德之间的关系。

首先，诗人提到“万钟固知富，于性无加增”，指出物质财富并不能增加一个人的本性或内在价值。接着，“千驷虽云众，难为身重轻”则强调了数量庞大的财富对于个人来说可能并不重要，真正的价值在于个人的内心感受和自我认知。

“达人抱大观，不以外物婴”表明了真正通达的人能够超越物质世界的影响，保持内心的平静与独立思考。诗人进一步通过历史上的两个例子——伯夷和叔齐（在首阳山饿死）以及伊尹和姜太公（在莘野耕作）来说明，真正的贤者往往选择了一种与世无争的生活方式，他们的行为和精神影响着后世。

“清风激千古，贤圣留其名”赞扬了这些古代圣贤的行为对后世产生了深远的影响，他们的名字和事迹被人们铭记。诗人还提到了务光（传说中的隐士）的例子，他放弃了君位，展现了高尚的品德。而“鄙矣蜗角争”则讽刺了那些为了微不足道的利益而争斗的行为，将其视为低俗和可耻。

最后，“蝇营徒为尔，鸿飞自冥冥”以苍蝇和鸿雁作比，表达了对追求短暂利益者的讽刺，以及对追求更高远目标者的赞美。整体而言，这首诗通过对古代圣贤行为的赞美和对世俗追求的反思，传达了对道德和精神价值的重视。