这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的深切感受和内心世界的微妙变化。

首句“斜阳不到竹阴幽”，以斜阳为背景，竹林为前景，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。斜阳未至竹阴之下，暗示时间的流逝与光线的变化，同时也预示着即将来临的夜晚。这里的“幽”字，不仅指竹林的阴暗，更蕴含了诗人内心深处的某种情感，可能是对时光易逝的感慨，或是对某种美好事物即将消逝的忧虑。

第二句“小径萦纡傍碧流”，进一步展开画面，将视线引向一条蜿蜒曲折的小径，它依傍着清澈的水流。这句诗不仅描绘了自然景观的美丽，也隐含了探索与发现的乐趣。小径的“萦纡”（弯曲）与“碧流”的流动相映成趣，构成了一幅动态与静态相结合的画面，给人以视觉上的享受和心灵上的触动。

第三句“行到草深桥断处”，描述了诗人行走的过程。随着脚步的深入，小径逐渐被茂密的草丛所覆盖，直至前方的桥梁似乎也因草木的生长而变得模糊不清。这一句通过“草深”和“桥断”的描绘，不仅增加了画面的层次感，也暗示了探索的艰难与未知的挑战，激发了读者的好奇心和想象空间。

最后一句“却乘明月泛归舟”，是全诗情感的高潮。在经历了前文所描绘的探索与发现之后，诗人仿佛找到了内心的平静与满足，选择在明月高悬之时，乘坐一叶扁舟，悠然返回。这里的“泛”字，既表现了舟行水面的轻盈与自由，也寓意着诗人内心的释然与回归。明月作为背景，不仅增添了画面的美感，也象征着光明与希望，为整首诗赋予了温暖而深远的意境。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的布局，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及在探索与发现过程中的内心变化。它不仅是一幅生动的自然风景画，更是诗人情感世界的一次深刻表达，充满了哲思与诗意。