这首诗描绘了韩沟吴王庙的景象与历史氛围，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了对古代英雄的追忆与敬仰。

首句“江干相树郁平冈”，描绘了江边树木茂盛，平缓的山冈上绿意盎然的景象，营造出一种宁静而生机勃勃的氛围。接着，“左顾长洲带水杭”进一步扩展了视野，长洲与水杭在诗人的视线中相连，仿佛连接着历史与现实，引人遐想。

“漫以决排讹禹甸，竞传英爽遍隋塘。”这两句通过对比手法，赞美了古代英雄的决断力与英气，不仅影响了禹甸（泛指中原地区），还传遍了隋塘（可能指更广阔的区域），彰显了英雄事迹的深远影响。

“百牢犹共王馀荐，一饭休教笼稻荒。”这里运用了典故，表达了对古代君王祭祀礼仪的尊重与怀念，同时也暗示了对粮食与生活的关注，体现了诗人对历史文化的深刻理解与人文关怀。

“不爱勾东受扬子，雄心北向尚苍茫。”最后两句则表达了诗人对英雄不拘小节、胸怀天下的豪情壮志的向往与敬佩，同时流露出对未知世界的探索精神和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘、历史事件的回顾以及对英雄人物的颂扬，展现了深厚的历史感和人文情怀，让人感受到诗人对过去辉煌岁月的缅怀与对理想境界的追求。