此诗描绘了一种送别的场景，诗人以深沉的笔触表达了对友人的不舍和对其未来的美好祝愿。首句“江乡民力已凋疲”，表现出当地百姓因为劳作而显得疲惫不堪，这是对背景的一种描绘，通过这种环境，反衬出诗中人物的英明与重要性。紧接着，“妙选名臣往拊绥”则表明这些人材被精心挑选出来，用以安抚和保护边疆。

“此去天家增保障，向来帝子拥旌麾”两句，则是对出发之人的美好祝愿。这里的“天家”指代的是朝廷或国家的中心，而“帝子”则可能指代着皇室后裔或是具有皇族血统的人物。“增保障”和“拥旌麾”，分别强调了对其在去职之地能提供更多保护，以及其将受到尊贵对待的情景。

接着，“萧生补郡宁忘谏，谢守看山定有诗”两句，则是对送别之人的赞美。这里的“萧生”可能指的是某个人物的名字或代号，而“补郡”则表明其在地方上的重要作用。“宁忘谏”暗示了对其忠言直谏的不忘记，“谢守看山定有诗”则是说谢某人（可能是一位官员）观察山势，确保有所收获，这里的“诗”可能指的是文学创作或是对自然美景的记录。

最后，“相国若询周柱史， 为言健似出关时”两句，则是在提醒送别之人，在未来的职位上要像询问历史（周柱史）一般地去寻求智慧和经验。“为言健似出关时”，则是表达了对其能够勇敢无畏、如同古代英雄出征的期待。

整首诗通过对送别之人的赞美和对其未来的祝愿，展现了诗人对于友人不仅有才华，而且能够承担重要使命的高度评价。同时，这也反映了诗人本身对国家和边疆安全的关切，以及对于人才的重视。