此诗描绘了诗人行走于常山县至玉山县之间七十里的山间小路的所见所感。首句“轧轧舁肩舆，沙径平如案”以生动的音响和形象的比喻，描绘出山路的崎岖与平沙小径的平坦对比，形成鲜明的视觉与听觉效果。

接着，“纡回万山下，景色佳可玩”一句，点明了山行的路径在万山之中蜿蜒曲折，沿途景色宜人，令人赏心悦目。接下来的几句“石隙泉琴悲，苔文岩绮粲。涧花炫日吐，谷鸟逐人唤”，通过细腻的笔触，展现了山间独特的自然景观：泉水在石隙中潺潺流淌，仿佛琴声悠扬；岩石上长满翠绿的苔藓，色彩斑斓；山涧中的花朵在阳光下绽放，光彩夺目；山谷中的鸟儿随着行人的脚步鸣叫，增添了几分生机与活力。

“山开衍平畬，麦秀青霞散”描绘了山间开阔处的田园风光，麦田一片青绿，如同云霞散落，展现出一派丰收的景象。“峡隘树阴暧，岚深愕黎旦”则描绘了峡谷中树木繁茂，树荫遮蔽，清晨的雾气弥漫，给人一种神秘而宁静的感觉。

最后，“络绎旅人行，累累状珠贯”写出了山路上行人不断，如同串起的珍珠，充满了生活的气息。“我非名利徒，曷足兴遐叹”表达了诗人并非为追求名利而行，而是为了欣赏这大自然的美景，抒发了对自然之美的赞叹之情。

整首诗通过对山行途中自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深深热爱与赞美，同时也流露出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。