这首诗描绘了主人公从京城出发，前往荆州的旅途情景，充满了对沿途景色的细腻观察与感受。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人独特的审美情趣和情感世界。

首句“拥旄去京县，褰帷辞未央”以“拥旄”和“褰帷”两个动作，形象地描绘了主人公离开京城，踏上旅程的情景。“京县”和“未央”分别指代京城和皇宫，体现了主人公身份的尊贵和旅行的正式性。

接下来的“弱冠复王役，从容游岂张”两句，通过“弱冠”这一年龄标志，暗示主人公年轻有为，同时“复王役”表明他肩负着重要的使命或职责。“从容游岂张”则表达了他在旅途中保持镇定自若的态度，不因外在环境的变化而慌乱。

“不学胡威绢，宁挂裴潜床”两句运用典故，通过对比胡威和裴潜的故事，强调了主人公不同于他们的处世态度。胡威是晋朝名将，以节俭著称；裴潜则是三国时期的人物，以生活简朴闻名。这两句表明主人公追求的是内心的宁静与自我修养，而非物质上的奢华。

“所冀方留犊，行当息饮羊”则表达了主人公对未来的期待与规划，希望在旅途中有所收获，或许是在某个地方停留，享受宁静的生活，或是完成某种使命。

“戏蝶时飘粉，风花乍落香”描绘了旅途中的自然美景，蝴蝶在空中翩翩起舞，花瓣随风飘落，散发出阵阵香气，营造了一种和谐、宁静的氛围。

“高栏来蕙气，疏帘度晚光”进一步渲染了环境的清新与雅致，高高的栏杆带来了清新的空气，稀疏的窗帘透过了傍晚的光线，营造了一种静谧而温馨的场景。

“绮钱临仄宇，阿阁绕长廊”最后两句通过绮丽的钱币、倾斜的屋檐、阿阁（宫殿）和环绕的长廊，再次强调了环境的华美与宏伟，同时也暗示了主人公对美好事物的欣赏与向往。

整体而言，这首诗通过对旅途景象的细腻描绘，展现了主人公在旅途中对自然美景的欣赏、对内心平静的追求以及对未来美好生活的期待，充满了诗意与哲思。