这首诗描绘了诗人三月晦日从酆都出发向东航行的情景，充满了对沿途景色的细腻观察和深刻思考。首句“滟滪江深亦畏途”，以“滟滪”江水之深喻行程艰难，暗含对旅程的畏惧与挑战。接着“行人春尽下酆都”，点明时节与地点，春末夏初之际，诗人自酆都启程，充满着对新旅程的期待与不舍。

“苍烟飞翠迷旌旆，白雨跳珠上舳舻。”这两句生动描绘了江面的景象。烟雾缭绕中，翠绿的山色与飘扬的旗帜交织，显得神秘而壮观；而白雨如珍珠般跳跃在船帆之上，既展现了自然界的动态美，也暗示了旅途中的风雨兼程。诗人通过这些意象，不仅展现了自然景观的壮丽，也隐喻了人生的起伏与挑战。

“周政以来皆大学，虞官之后少司徒。”这两句则转向对历史的反思。诗人提到自周代以来，国家重视教育，人才辈出，而到了虞官之后，似乎在某些方面有所衰落，表达了对当时社会状况的担忧与感慨。

最后，“辞章却愧闲陶冶，试问青山笑客无。”诗人自谦其文辞不足以表达内心的感慨，甚至怀疑连青山也难以理解或接纳他的心情。这一句既是对自身才情的谦逊评价，也是对自然与人生哲理的深刻探索，流露出一种超脱世俗的豁达与对自然美的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史、人生的深刻反思，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。