这首诗描绘了诗人雪后漫步近郊的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对生命活力的感慨。首句“偶尔闲行出近郊”，简洁地勾勒出诗人悠闲自在的行走状态，远离尘嚣，步入宁静的郊野。接着，“新年残腊气将交”巧妙地将时间线索融入景物描写中，暗示季节更替，新旧交替的微妙变化。

“苍茫远道风初定，寂寞平原雪半消”两句，通过“苍茫”、“远道”、“风初定”、“寂寞”、“平原”、“雪半消”等词语，营造了一种开阔而静谧的冬末春初景象，风停雪化，大地呈现出一种淡淡的寂寥之美。这种景象既是对自然景观的细腻描绘，也是诗人内心情感的投射，表现出一种超脱世俗、淡泊名利的心境。

“春色渐催山色动，天光浑逐水光摇”两句，诗人由静转动，从静态的景色转向动态的变化，春色的催动使得山色变得生动起来，天光与水光相互映照，摇曳生姿。这里不仅描绘了自然界的生机勃勃，也暗含着诗人对生命活力的向往和追求。

最后，“乾坤满目皆生意，何必清宵看斗杓”表达了诗人对宇宙万物生命力的深刻感悟。他认为，无论是白天还是夜晚，无论是广阔的天地还是细微的事物，都蕴含着生命的活力和意义。因此，不必拘泥于外在的形式或特定的时间，生命的意义和价值无处不在，值得我们去发现和体验。

整首诗通过对雪后郊野景象的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏和对生命意义的深刻思考，语言清新自然，意境深远，富有哲理，体现了明代理学家薛瑄的文学风格和哲学思想。