这首诗描绘了一幅祥瑞降临的景象。开头两句“天意将垂象，神龟出负图”表达了天意昭彰，吉祥之兆显现，通过神龟背负图文来象征君主德行的高尚和权威的合法性。

接着，“五方行有配，八卦义宁孤”进一步强调了天地之间和谐有序，以及阴阳变化中蕴含的深邃哲理。这里的“五方”指的是古代中国的宇宙观，即东、西、南、北、中五个方向，而“八卦”则是《易经》中的基本图征，代表了世界万物的根本法则。

诗人通过“作瑞旌君德，披文叶帝谟”表达对君主崇高品德和文治教化的赞美。这里的“瑞旌”指的是吉祥之物，比喻君主德行的光辉，而“文叶”则象征着文化教育的繁荣。

随后的“乘流喜得路，逢圣幸存躯”表达了诗人在顺应天意中找到内心的喜悦，以及遇到圣明之君而感到身心得以保全的福祉。

接下来，“莲叶池通泛，桃花水自浮”则描绘了一幅自然景色，其中莲叶覆盖的池塘和随波逐流的桃花共同营造出一片生机勃勃、清新脱俗的意境。

最后两句“还寻九江去，安肯曳泥途”表达了诗人对于往昔美好时光的怀念，以及不愿意再度尘世烦恼的心情。这里的“九江”可能指的是古代中国南方的一条大河，或是泛指水道，而“曳泥途”则象征着俗世的纷扰和污浊。

总体来看，这首诗通过对自然界现象的描绘和吉祥之兆的赞颂，表达了诗人对于君主德行和天命合一、社会和谐美好的向往，以及个人内心世界的喜悦与平静。