这首诗描绘了对一位即将回朝的高官的敬仰与期待之情。首联“遥瞻衮绣五云中，郁水灵洲紫气浓”以瑰丽的色彩和神秘的氛围，展现了对这位官员归来的想象，仿佛他行走在五彩祥云之中，所到之处紫气蒸腾，充满了神圣与尊贵的气息。

颔联“履曳星辰新国老，座环奎壁旧宗工”进一步刻画了这位官员的非凡身份与地位，他步履稳健，如同星辰般照耀着国家，而他的座位周围环绕着奎壁星宿，象征着他是家族中的栋梁之才，有着深厚的历史底蕴和卓越的功绩。

颈联“曾烧莲烛光笼月，谁撼鸦铃夜战风”则通过具体的场景描述，展现了一位官员在任期间的辛勤工作与不畏艰难的精神。他曾经在月光下点燃莲花形的蜡烛，照亮前行的道路；夜晚，面对狂风，他依然坚守岗位，振作精神，显示了其坚韧不拔的品质。

尾联“到日白麻已平读，赓歌须为赋车攻”表达了对这位官员归来时的期待与庆祝之情。白麻纸是古代用于书写诏书的材料，这里暗示官员归来后将被授予新的使命或荣誉。同时，诗人希望在庆祝之时，能创作出歌颂其功绩的作品，如同《车攻》这样的诗歌，以表达对其贡献的敬意与赞美。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，不仅展现了对黄士明宗伯归来的热烈欢迎和高度评价，也体现了明代文人士大夫对于国家官员的崇高敬意和对理想政治的追求。