这首诗描绘了友人来访的情景，通过细腻的笔触展现了主人与访客之间的深厚情谊。首句“使君高谊出尘寰”，开篇即点明了友人的高尚情操超脱于世俗之外，为全诗奠定了高雅的基调。接下来，“绿磴扪萝独扣关”一句，生动地描绘了友人独自攀登山路，寻找主人住所的情景，绿磴、萝蔓、扣关，这些意象既展现了自然之美，也寓意着友情的坚韧与不易。

“玄论任教玄鸟听，白袍真共白鸥闲”两句，进一步深化了主题。玄鸟和白鸥分别象征着深邃的智慧与悠闲的生活态度，友人与主人在交谈中，不仅分享了深奥的哲理，也享受着如同白鸥般自由自在的生活。这种精神上的契合，使得友谊更加深厚。

“尊罍尽列依荃渚，旌节相忘隐鹭湾”则描绘了聚会的场景，尊罍（酒器）排列，主人与客人在水边畅饮，旌节（古代官员出行时的仪仗）似乎被周围的美景所吸引，忘记了自己作为身份的象征，这体现了主人对友情的重视，以及对自然美景的热爱。

最后，“自幸野人深此会，不携舟楫入青山”表达了主人对这次相聚的珍惜，同时也流露出一种超然物外、回归自然的心境。主人并不想因为世俗的事务而打扰这份难得的宁静与和谐，宁愿让舟楫留在山外，与世隔绝，只愿在这片山水之间，与知音共享这份难得的欢聚。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描写，展现了友情的珍贵与美好，以及对自然生活的向往和追求，是一首充满诗意和哲思的作品。