这首诗描绘了诗人再次拜谒文公祠的情景，通过细腻的笔触展现了祠堂的庄严与宁静，以及对先贤的敬仰之情。

首句“重谒岩祠晓，山云淡欲收”描绘了清晨时分，诗人再次来到岩祠参拜，此时山间的云雾仿佛在缓缓散去，营造出一种清幽而神秘的氛围。接着，“山云淡欲收”不仅描绘了自然景象，也隐喻着诗人内心的平静与清明。

“门庭森竹柏，俎豆肃春秋”两句进一步渲染了祠堂的庄严肃穆。门庭前排列着挺拔的竹柏，象征着文公的品德和精神的永恒；“俎豆”是古代祭祀时所用的礼器，这里用来形容祭祀活动的庄重，同时也暗指对文公思想的传承与尊崇。

“道际明时重，人知正学求”表达了在光明的时代里，人们对文公之道的重视与追求。这里的“道”既指文公的思想，也涵盖了道德、学问等更广泛的意义，强调了在现代社会中，人们对于正确价值观的探索与坚持。

最后，“疏慵虚典教，俯仰益含羞”则表达了诗人对于自己未能勤勉学习、实践文公教诲的自省与惭愧。这两句通过对比“疏慵”与“俯仰”，展现了诗人内心的矛盾与自我反思，体现了对先贤教诲的深刻理解和尊重。

整体而言，这首诗通过描绘拜谒文公祠的场景，表达了对文公思想的敬仰、对自身修养的反思，以及对时代精神的追求，展现了深厚的文化内涵和人文关怀。