这首诗是明代诗人张萱为友人黄子吉即将赴任西粤左辖所作的送别之作。诗中充满了对友人的深情厚谊和对其未来的美好祝愿。

首联“忆别遥惊十六秋，片帆斜日到林丘”，诗人回忆与友人分别已有十六年，如今友人乘着一片孤帆，在斜阳的映照下，终于抵达了目的地。这一句既表达了时间的漫长，又描绘出友人归来的场景，充满了离别后的重逢感。

颔联“麟符犀佩平原驾，绿酒青山谢眺楼”，这里运用了典故，麟符犀佩象征着官职的尊贵，平原驾则是指友人即将前往的西粤左辖之地。绿酒青山则描绘了友人到达后可能享受到的美景与佳肴，谢眺楼则是借用谢眺的名楼来比喻友人将要居住或工作的环境。这两句既赞美了友人的身份地位，也预祝他在新的职位上能有美好的生活和工作环境。

颈联“授钺伫看新制帅，拊髀原属旧诸侯”，授钺是指授予权力，新制帅意味着友人将要担任新的领导职务。伫看暗示了诗人对友人未来成就的期待。拊髀原属旧诸侯，则是表达对友人过去功绩的肯定和对未来的信心。这两句既是对友人即将面临的挑战的期待，也是对其能力的认可和鼓励。

尾联“知君夜夜闻鸡舞，蚤向东西借箸筹”，夜夜闻鸡舞，意指友人即使在夜晚也充满斗志，时刻准备着。蚤向东西借箸筹，则是借用古代士大夫在宴会上用筷子计算策略的故事，寓意友人在新的岗位上能够运筹帷幄，做出正确的决策。这两句表达了诗人对友人未来事业成功的期许和祝福。

整体来看，这首诗情感真挚，不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人未来事业的殷切期望和祝福。通过丰富的典故和生动的描绘，展现了诗人高超的文学造诣和对友人的深切关怀。