这首诗是明代诗人黄淳耀所作的《岁暮閒居十首》中的第七首。诗中表达了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨以及对友情的珍视。

首句“行过宿草也堪悲”，诗人以“宿草”比喻逝去的时光，表达出对时间流逝的哀伤之情。“白水青松好为谁”，接着描绘了一幅清幽的画面，白水青松象征着高洁与宁静，然而在这样的美景面前，诗人却感到无人能欣赏或分享这份美好，流露出一种孤独感。

“排难祗今无籍福，论交自昔长袁丝”，这两句进一步阐述了诗人对于世态炎凉、人情冷暖的感慨。他感叹如今已无处寻求庇护，昔日的交情如同细丝般脆弱，难以维系。

“刺留怀底都忘灭，膝炙车中不耐追”，诗人回忆起往日的友情，那些美好的记忆仿佛被遗忘，而想要找回那份温暖却难以实现。这里运用了“刺留”和“膝炙”的典故，形象地表达了对旧日友情的怀念与追寻。

最后，“莫怪书生偏钝直，君房未易许相知”，诗人以自嘲的口吻，表示自己性格直率，可能因此难以得到某些人的理解或接纳。这里“君房”可能是指某位特定的朋友，诗人通过这句话表达了对友谊的渴望与无奈。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和对人际关系的反思，展现了诗人对生命短暂、友情珍贵的深刻感悟，以及在世态炎凉中保持真我、追求真诚友谊的执着精神。