这首诗描绘了诗人在山中游历的景象和心境。开篇“披岚长啸和岩洞，衣汗未冷毛发知”两句，写出了诗人在山中攀岩而上，呼啸之声回荡于岩洞之间，身体出汗却还未完全散去，甚至连头发都能感受到微冷的气息，表达了一种与自然亲密接触的情形。

接着“贪奇苦恋足欲驻，拥鼻将返心还疑”两句，则展现了诗人对于这片山水之美的留恋和矛盾心理。他们贪婪地享受着这份美景，却又不得不考虑返回的时刻，这种内心的挣扎与困惑通过“拥鼻将返心还疑”巧妙地得到了体现。

“清音来贤秪过目，亭下树边俱欠诗”两句，写的是山中清泉之声如音乐般流淌，映入眼帘，然而这种美景即使是一首诗也难以完全表达，故而“欠诗”，表明了诗人对语言的不足和无奈。

“归舆渐受雨沾洒，客盖转适风倾欹”两句，描绘了归途中遭遇雨水淋漓的情景，以及寻找避雨之地的艰难，这些都是诗人旅途中的真实体验。

“出门倚涧得雄观，放泉出匮供游嬉”两句，则转换了情境，诗人似乎找到了一个新的地方，可以尽情享受山水之间的美好，心中充满了自在和快乐。

最后，“勉赓新句未为报，他年共隐非公谁”两句，表达了诗人对于未来的期待和对隐逸生活的向往。他们希望能有新的诗篇来记录这次旅行的心得，但这种隐居的生活似乎并不为世人所理解。

整首诗通过对自然景观的细腻描写和内心世界的深刻剖析，展现了诗人对于山水之美的无限赞美，以及对隐逸生活的一种向往。