这首诗描绘了诗人与友人刘五明府之间的书信往来，以及刘五明府所绘《汉江行役图》的场景。诗中充满了对自然美景的赞美和对历史人物的追忆。

首句“霜华素洁云英蕤”以霜雪的洁白和云朵的美丽起笔，营造出清新脱俗的氛围。接着“晨旭高挂香檀枝”描绘了早晨阳光洒在檀木上的景象，充满了生机与活力。诗人自述在檀木下曝背，而刘五明府则寄书索诗，两人的友情跃然纸上。

“刘侯吏隐越东县，兰芎苕苕碧山茜”描述了刘五明府的隐居生活，以及他所在之地的自然风光。过江风涩、打银霰的景象，以及桂底初灯的温馨画面，展现了江南水乡的独特魅力。

“示我壁上行役图，天门水绿荆门芜”提到了刘五明府展示给诗人的行役图，图中描绘了天门水绿、荆门芜的景色，充满了诗意。接下来的几句“庾公文采一时尽，大江明月千秋孤”表达了对历史人物的怀念，以及对自然美景的感慨。

“蘋花吹满郎官柳，细雨横箫出樊口”描绘了蘋花飘落、细雨横箫的景象，充满了浪漫气息。接下来的“奇士不逢祢正平，潮咽黄军石如斗”则是对历史上奇士祢衡的追忆，以及对当前环境的感慨。

“斯时刘侯怀古深，船头拄颊看雁沈”表现了刘五明府对历史的深沉思考，以及他在船上凝视雁群的情景。接下来的“雁飞不过茱萸峡，春老难为鹦鹉吟”表达了对时光流逝的感慨。

“鹦鹉无情草凄碧，不媚斜阳媚行客”通过鹦鹉与草木的形象，表达了对自然之美的欣赏，以及对过往时光的怀念。“乍有苍烟鄂渚横，颇思花酒宜城夕”则描绘了烟雾缭绕的鄂渚，以及对宜城夜晚花酒的向往。

“十年奔走疲一官，壮游得此良足欢”表达了诗人对过去十年奔波生活的感慨，以及对此次相聚的喜悦。“吐其意境系之画，画境能工画意难”则赞扬了刘五明府绘画技艺的高超，以及画作与意境的完美结合。

最后，“矧我未行汉沔道，那有奇诗为君造？”表达了诗人对自己未能亲历汉沔道的遗憾，以及对创作更多佳作的期待。“恨不共挽三澀流，一洗乾坤色枯槁”表达了诗人希望与友人共同创造美好事物的愿望。“海天万里无寒霾，轻鞍短剑侯傥来”描绘了广阔的海天景象，以及诗人与友人轻松自在的生活状态。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对历史人物的追忆，以及对友情的珍视。语言流畅，意境深远，展现了诗人深厚的艺术修养和对生活的独特感悟。