这首诗是明代诗人郭之奇所作的《既渡河车中即事以新旧见闻作古今愿怀诗八首》中的第三首。诗中充满了深沉的历史感和强烈的家国情怀。

首联“丈夫投笔计封侯，孺子逢桥已遇留”，开篇便以“投笔”和“逢桥”两个典故，表达了对英雄豪杰与平凡百姓在历史洪流中的不同命运的感慨。投笔从戎，立志封侯，是对英雄的赞美；而孺子过桥，却遭遇留难，则暗含了对命运无常的无奈。

颔联“飞食莫凭封万相，坐帷须拟决千筹”，进一步深化了这种对比。飞食，可能是指迅速获取功名或财富，但“莫凭封万相”，暗示了这种追求可能带来的虚幻和不可靠。相反，“坐帷须拟决千筹”，则强调了深谋远虑、稳扎稳打的重要性，体现了作者对于实现目标应采取策略和智慧的态度。

颈联“清宵几对风云色，何日能忘天地忧”，将个人的情感与更广阔的天地联系起来，表达了诗人对国家命运的深切忧虑。清静的夜晚，面对风云变幻的天空，诗人思考着如何才能摆脱对国家忧患的忧虑，体现了他作为士人的责任感和对国家未来的深深关切。

尾联“未扫匈胡终负国，忍看辽土竟沦酋”，直抒胸臆，表达了对未能彻底清除外敌（“匈胡”）、导致国土沦丧的遗憾和痛心。这不仅是对历史事件的反思，也是对个人未能尽到保家卫国责任的自责，展现了诗人强烈的爱国情怀和历史使命感。

整体而言，这首诗通过对比、象征和直接抒情的手法，深刻地探讨了个人与国家、理想与现实之间的复杂关系，以及在历史长河中个体命运的渺小与伟大。