这首诗描绘了诗人对友人未能如约来访的感慨与理解。首句“浃岁吾门巷，无君曳履声”中，“浃岁”意味着一年的时间，诗人通过这一细节表达了对时间流逝的感知，以及对友人未至的遗憾。“无君曳履声”则直接点明了友人未到的事实，同时也暗示了往日友人来访时的温馨场景。

接着，“既驱双竖去，合作四窗行”两句，可能是在描述友人因事务繁忙而不得不离开的情景，这里的“双竖”可能指代的是友人的孩子或是助手，而“四窗行”则可能是友人离开时所走的道路或方向，暗示了友人离去的匆忙和无奈。

“来日须怜少，秋光正放清”这两句表达了诗人对友人未来的期待，希望友人在未来能够多抽出时间相聚，同时，也借秋天的清朗景象，寄托了对友情的珍惜和对美好时光的向往。

最后，“人生几两屐，一切且忘情”则是诗人对生活的深刻感悟，意思是说人生短暂，世事无常，因此在面对友情的缺失时，应该学会释怀，保持豁达的心态。这里“几两屐”可能是指鞋子的重量，象征着人生的轻盈与短暂，而“忘情”则是指放下情感的束缚，以更加轻松的态度面对生活中的得失。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和哲理性的思考，展现了诗人对友情的珍视以及对生活态度的深刻洞察。