这首诗描绘了一位旅者在江南山中行走的情景。开篇以“家居岂不好，事此鞍与羁”表达了对家乡的留恋和不忍离去的情感，但又不得不踏上旅途，带着马鞍和缰绳出发。

接下来的“春前三日雨，仆夫畏深泥”描写了季节即将迈入春天，连续三日的雨水使得道路泥泞，仆人（仆从）对此深感忧虑。随后，“江南万山中，冈岭互高低”则展示了旅途中的艰险，行者必须在崎岖不平的山路上前进。

“踏土不踏石，马亦惜其蹄”写出了对马匹的关怀，即使是坚硬的地面也不愿意踩踏，以免伤害到马蹄。紧接着，“野迥暮有虎，村荒晨无鸡”则描绘了旅途中的孤寂与危险，一方面是自然界的威胁（如夜晚可能遇到的猛兽），另一方面是人烟稀少的荒凉景象。

“升斗安所籴，囊粟千里赍”表明了旅者的准备和远行的决心，即使带着足够的粮食和物资，也要继续前进。至于“身汝不自爱，茹荼甘旅栖”，则透露出诗人对旅行中简单生活的乐在其中，不以个人安危为念。

最后，“曰予匪得已，伐木诗有稽”和“交谊重金石，星霜怅分携”表达了诗人的无奈与深情，他不得不继续前行，但内心对亲朋好友的思念之深，如同坚固的金属和冰霜一般难以割舍。

结尾处，“一觌庚夙愿，投老歌归兮”则是诗人表达了希望能够如愿以偿，即使年岁已高，也能唱着歌声返回故土之情怀。整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及旅途中的种种感受和思考，展现了一位行者对于归属、旅行与生命的深刻体验。