此诗描绘了一幅幽静的山水画面，通过对自然景物的细腻刻画，表达了诗人独自游览时的心境和情感。首句“孤亭临绝岸”立即将读者带入一个偏远而又寂寞的空间——一座亭子伫立在陡峭的岸边，给人以孤独之感。

接下来的“猿鸟识幽蹊”则进一步强化了这种感觉。这里的“猿鸟”指的是长臂猿和林间的小鸟，它们似乎是这片区域内唯一能够理解亭子幽深所在的生物。这两句交织出了一种人迹罕至，连动物都能感受到这份宁静的氛围。

“花落曾谁到，诗成独未题”则转向了对过往和创作的反思。这里的“花落”象征着时间的流逝，而“曾谁到”则是对过去来访者的一种怀疑——或许根本就没有人到达这个地方。紧接着，“诗成独未题”表明尽管诗已经写完，但却还未曾命名，这可能反映出诗人内心的犹豫和不确定。

“潮痕经雨在，石笋与杉齐”继续描绘自然景观，其中“潮痕”指的是海水冲刷后的痕迹，“石笋”则是长年累月被海浪磨损成尖锐形状的岩石。这里通过对比“石笋与杉齐”，突出了时间和自然力量对物体造成的影响。

最后两句“谢守便登陟，秋来屐齿低”则描绘了诗人谢绝守护者邀请而选择攀登高处，以及随着秋天的到来，山峦变得更加险峻和深远。这里通过对季节变化的刻画，表达了一种超脱世俗、追求心灵宁静的愿望。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘，展示了诗人对于孤独与宁静的向往，以及对时间流逝和生命无常的深刻感悟。