这首诗描绘了兰江道中的自然景观，以群山、乱石、断岸、深潭、鱼虾、崖磴等元素构建了一幅生动的山水画卷。诗人通过细腻的笔触，展现了大自然的壮丽与宁静，同时也融入了个人的情感体验。

首句“群山青连延”，以“青”字点出山色之翠绿，连绵不绝的山脉仿佛与天相接，营造出一种深远辽阔的意境。接下来，“乱石白琐碎”则以对比手法，将山间零散的白石与青翠的山色形成鲜明对比，增加了画面的层次感和生动性。

“断岸自为滩，深潭或成汇”两句，进一步描绘了山间溪流的形态，断崖处自然形成了沙滩，而深潭则汇聚了水流，展现出水与山的和谐共生。这里不仅描绘了自然景观，也暗示了时间的流逝和空间的变化。

“鱼虾清易数，崖磴高可畏”则将视角转向水下世界和山峰，鱼虾在清澈的水中易于计数，崖磴则显得高耸险峻，给人以敬畏之感。这两句通过对比，既表现了自然界的生机勃勃，又突出了自然环境的险峻与神秘。

最后，“客子一经过，愁心恍如醉”表达了诗人对自然美景的感慨。作为过客，诗人的心境似乎被眼前的美景所触动，既感到忧愁，又仿佛陷入了一种醉人的状态。这种情感的复杂性，使得诗歌不仅仅是对自然景色的描绘，更蕴含了诗人对生命、时间以及自我存在状态的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美的独特感悟，同时也反映了明代文人对于自然与人文关系的思考。