这首诗描绘了一种依依惜别的情感，通过对自然景象的描写，表达了诗人对朋友离去的不舍和美好的祝愿。

“征衣点落红，君去与春同。” 这两句以鲜明的意象开始，征衣指的是旅途中沾染的尘埃，这里的“点落红”可能是指春天路边的花瓣，暗示着朋友即将踏上归途，与春日相伴离去。这里既有对美好时光的留恋，也蕴含了对友人的不舍。

“贫到归时见，吟多醉后工。” 这两句转而描写诗人自己在朋友离开后的情形。“贫”可能指的是物质上的简朴或精神上的空虚，表明诗人在朋友离去后的孤独与凄清。然而，即便是在这样的寂寞中，诗人的吟咏之声仍旧醉心其间，这种境界的“工”字，不仅指技巧上的精湛，也透露出一种超然物外的自得其乐。

“不应冠尚鹖，自许气如虹。” 这两句则是诗人对于自己内在的肯定和自信。“不应冠尚鹖”表明诗人的精神状态并未因朋友离去而有所减损，而是保持着独立不羁的态度。接着，“自许气如虹”，这里的“气如虹”则象征着诗人内在的力量和希望，如同彩虹一般，充满了希望与坚韧。

“急著看山眼，飞帆吸快风。” 最后两句则是对朋友离去后的美好祝愿。“急著看山眼”中的“山眼”可能指的是远方的山峰，这里的“急著”表达了一种迫切的心情，希望朋友能早日到达目的地。而“飞帆吸快风”，则是在形容朋友行进的迅速和顺畅之感，希望他能乘着顺风，快速而平安地达到目的地。

总体来看，这首诗通过对景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于朋友离去的复杂情感，以及对友人的深厚祝愿。