这首诗由宋代诗人徐积所作，名为《寄崔尉》。诗中情感丰富，表达了诗人对友人的思念与关怀，以及对生活的独特感悟。

首句“人閒多少无奈何”，诗人以一种深沉的语气，道出了人在世间面对诸多无奈的现实。接着，“劝君收泪且酣歌”一句，既是对友人的安慰，也是诗人自己情感的释放。他鼓励友人不要沉浸在悲伤之中，而是应该以乐观的态度面对生活，通过歌唱来排解心中的愁绪。

“不须载酒但相过，共君摧手踏青莎。”这两句进一步描绘了诗人希望与友人相聚的情景。他提议不必特意准备酒宴，只要能相聚，共同在青草地上漫步，享受自然的美好，便是最大的快乐。这种简单而纯粹的友情，体现了诗人对真挚友谊的珍视。

“东皋閒日苦无多，南城应是合吟哦。”这两句转而表达对时光流逝的感慨。诗人认为在东皋闲暇的日子已经不多，因此在南城相遇时，应该一同吟诗作乐，珍惜这难得的相聚时光。这里不仅体现了对友情的珍惜，也蕴含着对生命短暂的深刻思考。

最后一句“胸中有泪难消磨，惟予诗兴如风波。”则直接抒发了诗人内心的复杂情感。尽管心中有难以排解的忧伤，但他的诗兴却如同波涛汹涌的海浪，无法抑制。这不仅展现了诗人丰富的内心世界，也暗示了诗歌是他抒发情感、寻求慰藉的重要途径。

综上所述，《寄崔尉》这首诗通过对友情、自然、时间等主题的探讨，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的独特见解。诗中的语言质朴而深情，富有感染力，让人在阅读中感受到诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及对生命意义的深刻思考。