这首诗描绘了一幅生动的春日御游图景。诗人通过对春光、山河、花鸟等自然美景的细腻描写，表达了对皇帝行乐的赞颂之情。

"澹荡春光满晓空"一句，设定了整个诗篇的背景，是一个充满生机与活力的春日清晨。春光不仅充盈每一个角落，而且透露出一种淡雅和谐的气息，为整首诗营造了一种祥和喜乐的氛围。

"逍遥御辇入离宫"则具体描绘了皇帝游幸的情景。"逍遥"二字形容皇帝御车行进时的从容不迫，显示出一种超然物外的高贵与庄重。而"离宫"通常指的是皇家园囿或行宫，这里则是皇帝游乐的地方。

接下来的两句"山河眺望云天外，台榭参差烟雾中"通过对自然景观和人造建筑的描绘，展现了一个既宏大又迷离的空间。诗人借由远眺山河与高耸的台榭来强调皇帝御游的壮丽场面，同时也暗示了一种超越尘世的仙境之美。

"庭际花飞锦绣合，枝间鸟啭管弦同"则细腻地刻画了宫廷内的繁华与生机。这里的"花飞"和"鸟啭"都是动态的描写，通过这些生动的细节，诗人传达出一种生气勃勃、生命力旺盛的意境。

最后两句"即此欢娱齐镐宴，唯应率舞乐薰风"表达了对皇帝行乐时光的珍惜与享受。"齐镐宴"指的是规模宏大且气派非凡的宴席，而"率舞"则是臣子们随着音乐起舞以示庆祝之意。"薰风"常用来形容春日温暖宜人的微风，这里则增添了一份愉悦与和谐。

总体而言，诗人巧妙地将自然美景与宫廷生活相结合，不仅展现了皇帝御游的壮观场面，也传达出对这份和平安宁时光的赞美之情。