这首诗描绘了中秋之夜诗人与友人相聚的情景，充满了浓厚的人情味和淡淡的离愁别绪。

首句“皎皎今夜月，中天溜清光”以皎洁的月光作为背景，营造出一种宁静而清幽的氛围。接着，“婵娟绝纤翳，彩魄仍飞扬”描绘了月亮的完美无瑕，彩光飘扬，展现出月色的美丽与神秘。

“怜我二三友，夙昔遥相望”表达了诗人对朋友的深厚情感，即使在平时也常常思念。接下来，“兹夕复何夕，列坐开壶觞”描述了中秋之夜，诗人与友人欢聚一堂，开怀畅饮的情景。

“情真任疏散，醴薄味趣长”体现了诗人对友情的珍视，即使酒质普通，但因情谊深厚，反而觉得味道更佳。接着，“朋簪喜己盍，谓言乐未央”表达了诗人对相聚时光的珍惜与快乐。

然而，“奈此简书逼，去住心惶惶”揭示了诗人内心的矛盾与不安，因为公务在身，不得不与朋友分别。最后，“浩歌成激烈，仰视参与商”通过歌声表达离别的痛苦，同时抬头望向参商星，寓意着虽然分离，但心中的牵挂永存。

“会合自有期，毋为重悲伤”鼓励大家不必过于悲伤，因为未来总会有再次相聚的机会。“云山千万重，明发遵周行”预示着虽然路途遥远，但明天就要踏上归程。“迹远心在迩，矫首何时忘”表达了诗人虽然身在远方，但心中始终挂念着朋友，期待着未来的重逢。

整首诗情感丰富，既有对相聚的喜悦，也有对离别的不舍，同时也蕴含着对未来相聚的期盼，展现了诗人深沉的情感世界和对友情的珍视。