这首诗是宋代文学家、政治家王安石的作品。诗人以深情的笔触描绘了一次出城寻访友人的场景，流露出对友情的珍视和对自然美景的赞叹。

“关外寻君信马蹄”，开篇即设定了诗人的行动——在关外寻找朋友，而用“信马蹄”来形容这种寻找，是一种非常传神的描写，表现出诗人急切的心情。

“漫成诗句任天倪”，这里的“漫成诗句”可能是指诗人在游历中随手所得的灵感，或许是即兴之作，而“任天倪”则给人一种超脱尘世、顺其自然的感觉，诗人的心态非常淡然。

“花枝到眼春相照”，这是对春日景色的描写，“花枝到眼”表现了诗人与大自然亲密无间的关系，而“春相照”则是用来形容春天万物生长、光彩夺目的景象。

“山色侵衣晚自迷”，这里的“山色侵衣”描绘了一种境界，似乎连诗人的衣服都被山中的绿意所染，而“晚自迷”则表达了诗人对这份宁静和美好时光的享受与陶醉。

“今日笑谈还喜共”，这一句流露出诗人与友人相聚时的欢乐心情，共同分享愉悦的时刻。

“经年劳逸固难齐”，这里反映了人生中的起伏不定，以及对生活态度的感慨。无论是辛勤劳作还是安逸享乐，都难以持久，是诗人对人生的一种深刻体会。

“生涯零落归心懒”，这一句则透露出一种淡然若远的人生态度，面对生命中不可避免的衰败与离别，诗人表现出了一种超脱和接受的心境。

“多谢慇勤杜宇啼”，最后一句是对友人的深情感激，“慇勤”形容朋友的关心和努力，而“杜宇啼”则可能象征着某种警醒或是提醒，诗人在这里感谢朋友的不懈努力。

总体来说，这首诗通过描绘诗人出城寻访友人的情景，表达了对自然美景的喜爱以及对友谊深沉的情感。同时，也流露出了诗人对生活态度和人生哲理的思考，是一篇充满诗意和哲思的佳作。