这首诗描绘了诗人从天姥山眺望天台山的情景，充满了对自然美景的赞美与向往之情。首句“何处天台有石桥”，以疑问开篇，引人遐想，仿佛在探寻那遥远而神秘的天台山。接着“行人指点碧云霄”，通过行人的动作和视线，将读者的想象带入到高远的天空之中，展现出天台山的雄伟壮观。

“刘郎欲度何由得，隐士难回枉见招”两句，运用典故，借刘郎（可能指刘晨、阮肇传说中的人物）和隐士的故事，表达了对无法到达理想之地的遗憾与无奈，同时也流露出对隐逸生活的向往。这里的“隐士难回”与“枉见招”形成对比，既是对现实的无奈，也是对理想境界的追求。

后半部分“斋磬出林春漏永，征旗绕涧暖烟销”描绘了一幅宁静而又充满生机的画面：斋钟声在林间悠扬，时间似乎变得悠长；征旗在山涧环绕，暖烟逐渐消散，暗示着时间的流逝和自然界的和谐共生。这两句通过声音和景象的描写，营造出一种静谧而富有生命力的氛围。

最后，“仙凡咫尺空惆怅，马首东来客路遥”表达了诗人内心的复杂情感。一方面，仙凡之间的界限虽近在咫尺，却难以逾越，引发深深的惆怅；另一方面，面对东来的客路，诗人意识到理想与现实之间的距离，不禁感叹于旅途的漫长与艰辛。这两句将个人的情感与对自然的感悟相结合，深化了主题，使得整首诗既有对美的追求，也有对人生哲理的思考。

综上所述，这首诗通过对自然景观的描绘和对人生境遇的反思，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生感悟，是一首富有意境和哲理的佳作。