这首诗描绘了清晨在后垄道中的所见所闻，充满了宁静与和谐的氛围。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅生动的乡村晨景图。

首句“幽禽鸣竹杪”，开篇即点明了环境的静谧与生机。幽深的竹林中，传来鸟儿清脆悦耳的鸣叫声，仿佛是大自然的乐章，唤醒了沉睡的山林。这里的“幽禽”不仅指出了鸟儿的种类，也暗示了环境的幽静与自然的和谐。

接着，“睍睆似流莺”一句，通过比喻的手法，将鸟鸣声比作流莺的啼叫，进一步强调了声音的美妙与动听。流莺以其婉转悠扬的歌声著称，此处的比喻不仅增加了画面的生动性，也表达了诗人对自然之美的赞叹。

“远岫云初动，前溪月尚明”两句，视角由近及远，描绘了山峦与溪流的景象。远处的山峰上，云雾轻轻飘动，展现出一种动态之美；而近处的溪流边，月光依然明亮，静谧而温柔。这两句通过动静结合的手法，营造了一种既宁静又充满活力的自然景观。

“林疏知野旷，水落见沙平”则进一步展现了诗人对自然界的深刻观察与感悟。稀疏的树林透露出广阔的田野，水流退去后，沙地显得格外平坦。这两句不仅描绘了自然景色的变化，也寓意着诗人内心的开阔与平静。

最后，“数里康庄道，篮舆快晓行”收尾，诗人描述了自己在康庄大道上乘着篮舆（古代的一种交通工具）愉快地前行的情景。数里的路程，不仅体现了旅途的长度，也象征着诗人对生活美好追求的持续与坚定。

整体而言，这首诗通过对清晨乡村景色的细腻描绘，展现了大自然的美丽与和谐，同时也传达了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的深深感慨。