这首诗是明代诗人释函可所作的《悼骡三首》之一，通过哀悼骡子的去世，表达了对逝去生命的深切怀念与感慨。诗中运用了拟人化的手法，将骡子视为朋友和伴侣，描绘了它在主人身边陪伴、扶持的温馨场景，以及主人在骡子离去后感到的孤独与悲伤。

首句“淡泊幸相守”表达了主人与骡子之间平淡而真挚的情感，即使生活简单朴素，也因彼此相伴而感到幸福。接着，“残躯赖尔扶”则描绘了骡子在主人生活中扮演的重要角色，它以自己的力量帮助主人克服生活的困难，给予支持与依靠。

“忽然辞我去，愈觉一僧孤”这两句直接点明了骡子的离世给主人带来的巨大冲击和孤独感，仿佛失去了一个亲密的伙伴，让主人倍感寂寞。诗人通过“一僧孤”的比喻，形象地展现了失去骡子后的空虚与哀伤。

“牛骥嫌同皂，风沙怯远途”这两句进一步说明了骡子的特点和特性，它不嫌弃与牛共同劳作，也不畏惧恶劣环境下的长途跋涉，体现了骡子的坚韧与适应力。然而，正是这种特性，使得它的离世更加令人痛心，因为它曾是主人面对艰难挑战时的坚强后盾。

最后，“自今能解脱，含泪奠生刍”表达了诗人对骡子的敬意与哀悼。在骡子离开后，主人能够从情感的束缚中解脱出来，但内心深处的悲痛却难以释怀。通过献上生刍（牲畜的食物），诗人寄托了对骡子的深深怀念与敬仰之情。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写和生动的比喻，展现了人与动物之间深厚的情感纽带，以及生命消逝后留下的深刻哀思。