这首元代陈旅的诗，描绘了诗人与友人苏伯修之间的深厚情谊以及对时光流逝的感慨。

诗的开篇“往年饮马滦河秋”，将读者带入一个充满诗意的场景：在秋天的滦河边，诗人与友人一同饮水、游玩。接着，“青城丈人来水上，揭谢苏王皆与游”两句，进一步渲染了聚会的热闹与欢乐气氛，青城丈人、谢苏王等人都参与其中，诗人也荣幸地被邀请。

“顾予滥倚桥门席，日斜去坐鳌峰石”描绘了诗人与友人的亲密关系，即使只是旁观者，也能感受到那份温馨与和谐。“夜凉共饮明月尊，醉眠更听高楼笛”则展现了夜晚的聚会，月光下的饮酒畅谈，以及醉后聆听远处笛声的情景，充满了浪漫与雅致。

“滦河九曲流溅溅，自我不见今三年”两句，诗人通过描述时间的流逝，表达了对友人的思念之情。苏伯修离开后，“别意遥怜柳色深，归心莫为鹃声急”，诗人想象着友人在远方的旅途，心中满是牵挂与期盼。

最后，“不才未许收词垣，赋成何日奏《甘泉》”表达了诗人对自己才华未能施展的遗憾，以及对未来的期待。“人言凡骨难变化，为我致意青城仙”则是诗人对青城仙的寄托，希望他们能传达自己的心意，同时也表达了对超脱世俗、追求精神境界的向往。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对过去相聚的回忆和对友人离去的不舍，展现了深厚的友情和对美好时光的怀念，同时也蕴含了对个人命运与理想的思考。