这首诗描绘了诗人泛舟于水面上的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。首句“木兰轻荡白云矶”以木兰舟轻盈地划过白云环绕的岸边起笔，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“宿润犹含朝爽微”描绘了清晨露珠未干，空气中弥漫着清新凉爽的气息，展现出大自然的生机与活力。

“却对青蒲思故剑，已看绿芰换新衣”两句，运用了巧妙的比喻和对比手法，将诗人内心的思绪与外界的景象相融合。青蒲与绿芰分别象征着过去与现在，故剑与新衣则寓意着时光的流转与变迁，表达了诗人对过往岁月的怀念以及对当下生活的感慨。

“万几无旷增乾惕，庶吉翩来待指挥”揭示了诗人的责任与担当。在繁忙的政务中保持警觉，期待着吉祥之事的到来，并准备给予指导和决策，体现了其作为领导者应有的智慧与胸怀。

最后，“我是任兼天下者，愁怀一往恐成非”表达了诗人虽肩负重任，但内心仍存忧虑，担心自己的决策可能带来的后果。这种自我反思的精神，展现了其深沉的人文关怀和对国家、人民命运的深切关注。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人高超的艺术造诣，更深刻地反映了其作为君主的责任感、忧国忧民的情怀以及对自然美的欣赏与感悟，是一首兼具艺术美感与思想深度的作品。