这首诗描绘了诗人乘船在广阔的大海上航行的情景，以大海中的长鲸为喻，表达了对自由与探索精神的向往。首句“刺船所向无空阔”展现了诗人乘坐的小船在浩瀚海洋中航行时的壮阔景象，暗示了探索未知世界的决心和勇气。次句“大海长鲸跋浪行”运用了比喻手法，将船只比作长鲸，在波涛汹涌的大海中奋力前行，形象地表现了航行的艰难与挑战。

接着，“自有成连寻不得”一句，可能暗含了寻找某种难以触及或理解的事物之意，这里的“成连”可能象征着某种知识、智慧或灵感的追寻者，但最终未能如愿找到。这既是对探索过程中的挫折的描述，也反映了人类在追求真理和完美过程中不可避免的局限性。

最后一句“蹇修空系伯牙情”，引用了伯牙与子期的典故，进一步深化了主题。伯牙是古代著名的琴师，而子期则是他的知音。这里“蹇修”可能指代的是沟通的障碍或媒介的不畅，而“空系伯牙情”则表达了即使有深厚的情感或才华，也可能因外界因素无法得到应有的理解和共鸣。这一句不仅体现了诗人对个人情感表达的无奈，也寓意了在广阔世界中，人们之间的理解和连接并非总是容易达成。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象和历史典故，探讨了探索、追求与理解之间的复杂关系，以及在面对困难和挑战时的内心感受。