这首诗描绘了夏日雨后的景象，充满了生动的自然描写和细腻的情感表达。

首句“田作何郎炊饼裂”，以何郎炊饼裂开的形象比喻田间劳作的辛苦与炎热，暗示了农事的艰辛。接着，“饮冰不救中肠热”进一步强调了夏日酷热难耐，即便是喝冷水也无法解渴，形象地表现了炎热天气对人的影响。

“千山云路鸟欲飞，六月行人驹汗血”两句，通过山间云雾缭绕、鸟儿欲飞未飞的状态，以及六月行人在烈日下汗如血流的情景，生动地展现了夏日的炎热与自然界的动态变化。

“风师偃旆那复张，雷师鞭雨沾帷裳”则描绘了雨后风停雷歇、雨水滋润大地的景象。风师（古代传说中的风神）偃旗息鼓，不再狂风大作；雷师（古代传说中的雷神）鞭打雨水，使得雨水沾湿了行人的衣裳。这两句不仅展现了雨后的宁静与清新，也蕴含了自然界力量的和谐与平衡。

最后一句“雨中仿佛云子香，行看玉粒秋饱霜”则将视角转向了雨后的香气与丰收的希望。雨中仿佛能闻到云朵的香气，预示着即将到来的丰收季节。行人们期待着秋天的稻谷饱满，如同霜降时的景象一般，充满了对未来的美好憧憬。

整首诗通过对夏日炎热与雨后清新的对比描绘，展现了自然界的壮丽与生命的活力，同时也寄托了诗人对丰收与和平的向往之情。