这首诗描绘了一位旅者在黄河岸边的生活情景，通过对自然环境和个人感受的细腻描写，展现了诗人特有的意境和情感体验。

诗中“儿童系马黄河曲”一句，以孩子们在黄河弯曲处拴系马匹的情景开篇，立刻勾勒出了一幅生动的画面。紧接着，“近岸河流如可掬”则让读者感受到河水平缓、宁静的氛围。

“任村炊米朝食鱼”和“日暮荥阳驿中宿”两句，展示了诗人在任村的生活片段，从早晨吃饭到傍晚住宿，都充满着田园生活的平和与宁静。

“投老过身独自在，当时洲渚今平陆”这两句话，则透露出诗人对时间流逝、自然变迁以及个人命运的深刻感慨。这里的“投老”意味着岁月的流逝，而“过身独自在”则是诗人面对这些变化时的孤独感受。

接下来的“秫黍冥冥十数家，仰视荒蹊但乔木”两句，通过对田野景象的描绘，进一步强化了这种孤寂与自然和谐共存的情怀。诗人仰望着连绵不绝的秫黍（一种庄稼），以及稀疏的树木，展示了一种超脱世俗、返璞归真的生活态度。

“冰盘鲙美客自知”表达了诗人对自己境遇的满足与欣赏，而“起看白水还东驰”则是对往昔岁月的一种回望，流露出一丝淡淡的忧伤和无奈。

最后，“尔来百口皆年少，归与何人共此悲”两句，则是诗人对于周围环境变化的感慨。这里的“尔来”意味着时间的推移，而“百口皆年少”则是对周遭环境中人事变迁的一种无奈。最后，“归与何人共此悲”的疑问，表达了诗人面对现实与往昔无法共享的孤独感受。

总体来看，这首诗不仅描绘了一幅生动的黄河边自然景观，而且通过诗人的内心独白，深化了时间、自然和个人命运之间微妙而复杂的情感纽带。