这首诗描绘了初夏时节，诗人与友人在东郊访友的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和友情之深。

首先，“有罗罗、水烟千顷”，开篇即以广阔的景象引入，仿佛置身于一片浩渺的烟波之中，营造出一种宁静而深远的氛围。“夜来初浣篱径”则将视线拉近，描绘夜晚洗涤篱笆小径的场景，既表现了诗人对自然的细心呵护，也暗示了对清新环境的喜爱。

接着，“紫艳红芳，屋角墙头相映”，色彩对比鲜明，紫红的花朵在屋角与墙头相互辉映，不仅丰富了视觉效果，也象征着生命力的旺盛与和谐共生。“草香小巷入都迷，竹暗层扉敲谁应”，小巷中弥漫着草木的香气，竹林深处的门扉被轻轻敲响，却无人应答，营造了一种静谧而又略带神秘的意境。

“浅漾风帘，爱他草阁，居然舴艋”，风吹动帘子，轻柔地拂过，草阁如同小舟般轻盈，生动地描绘了自然界的轻盈与自由。“幽栖不似尘境”，诗人将自己所处的环境与世俗的喧嚣进行对比，强调了这里的一份宁静与超脱。

“只閒驱菊蠹，小除松瘿”，通过“驱菊蠹”、“小除松瘿”的细节，展现了诗人对自然界的细致照料，同时也寓意着内心的纯净与对美好事物的追求。“湿翠难名，到此万缘真冷”，湿润的翠绿难以言表，来到此处，所有的杂念似乎都变得淡然，体现了诗人对自然之美的深刻感悟。

“牙签乱插道书香，板桥对掩僧庐靓”，书架上散落着书籍，散发出浓郁的书香，与对面掩映的僧庐形成和谐的画面，进一步突出了文化与自然的融合。“惆怅曾分，半榻莺声，一杯花影”，表达了诗人对美好时光的留恋与对自然之美的感慨，莺啼花影，构成了一幅动人的画面。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了初夏时节的自然美景以及诗人与友人之间的深厚情谊，充满了对生活的热爱和对自然之美的赞美。