１、估客：商人。

２、舟人句：因为潮生，故而船家相呼，众声杂作。

３、三湘：漓湘、潇湘、蒸湘的总称。在今湖南境内。由鄂州上去即三湘地。愁鬓逢

４、更堪：更难堪，犹岂能再听。

５、鼓鼙：本指军中所用大鼓与小鼓，后也指战事。

云开雾散，可以望见远远的汉阳城；

估计起来，这孤舟还须一日的路程。

商贾们白日睡觉，是知道风平浪静；

船夫们夜里呼喊，才发觉水涨潮生。

鬓发衰白，与三湘的秋色交相辉映；

离家万里，一片归心伴着明月前行。

我想起家业，早已随战争荡然无存；

那堪再在江上，听到频繁的军鼓声？

这首诗描绘了诗人在夜晚到达鄂州时的景象和心情。开篇“云开远见汉阳城，犹是孤帆一日程”两句，从远处看到汉阳城，表明诗人此次旅途的寂寞与长久，也透露出对故土的思念。

接着，“估客昼眠知浪静，舟人夜语觉潮生”两句，白天时估客沉睡，以为水波不兴，到了夜晚，舟人之间的低语交织着潮汐声响，显示了旅途中的平静与自然景象的变化。

“三湘衰鬓逢秋色，万里归心对月明”两句，则描写诗人在三湘地区遇到秋天的萧瑟景色，内心充满了对远方家乡的思念之情，面对皎洁的月光，心境变得格外凄清。

最后，“旧业已随征战尽，更堪江上鼓鼙声”两句，表达了诗人对于过去战争生涯的回忆以及当前无力再起的无奈。"旧业"指的是往日的武功和战绩，而现在这些都已经随着时间的流逝而消散了，只能在江上听着鼓鼙的声音，感叹时光易逝，壮志难酬。

整首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展示了一种淡泊名利、怀念故土的情怀，以及面对历史变迁时的无力与哀伤。