这首诗描绘了诗人游历云台山时的所见所感，通过细腻的笔触展现了自然景观的壮丽与深邃。

首句“塞峡连朝雨”，开篇即以“连朝雨”描绘出云台山周围环境的湿润与朦胧，为全诗营造了一种静谧而略带神秘的氛围。接着，“登山此日晴”一句转折，点明了诗人今日登高远望的景象，阳光穿透云雾，照耀在山川之上，使得整个画面瞬间明亮起来。

“高危偏自在，光景更分明”两句，诗人通过对山势高峻、独立不群的描述，表达了对大自然力量与美的赞叹。同时，也暗示了诗人内心的自由与超脱，以及对眼前美景的深刻感悟。

“二水流珠沫，重峦巩玉城”则进一步描绘了云台山的自然景观。山间溪流如珠如沫，闪烁着光芒，仿佛是大自然的珠宝；层层叠叠的山峦，如同用玉石砌成的城墙，既坚固又美丽。这两句不仅展现了山川的壮丽，也蕴含了诗人对自然之美的独特见解和赞美。

最后，“恣游清俗虑，兼得问苍生”表达了诗人游览山川之际，心灵得到了净化，同时也引发了对人生、社会的思考。这里的“清俗虑”意味着诗人的心灵得到了洗涤，摆脱了尘世的烦恼；“问苍生”则体现了诗人对人类命运的关注与思考，展现出一种超越个人情感的广阔胸怀。

综上所述，这首诗通过生动的自然描写，展现了云台山的壮丽景色，同时也传达了诗人对自然美的欣赏、对内心世界的探索以及对社会人生的思考，是一首富有哲理意味的佳作。