这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的意境。"乘流忽遇坎，触焉遘兹游"表明诗人顺应自然的流动，偶遇障碍，也只是暂时停留，随即继续前行的旅程。这不仅是对外在世界的观察，也反映了诗人内心对于自由和自在追求的态度。

"纡馀上云垒，禅房忽通幽"则描绘了一种仙境般的景象，云雾缭绕之中，隐现着一间禅房，这里面的"幽"字，不仅形容了空间的深远，更蕴含着一种精神上的超脱和宁静。

接下来的"水光浮西泽，草树飒已秋"则是对自然景色的细腻描写。水面上闪烁着金色的光辉，映照着秋天渐渐凋敝的草木，这些意象共同营造出一个静谧而又略带忧郁的情境。

诗人在问"岂无竹林友，腰印不我俦"时，似乎是在探寻与自己志同道合的朋友，而"腰印"则可能是指诗人特有的品行或气质，这里表达了一种对知音难求的感慨。

至于"异时东山约，兴尽辄复收"，这句话明显是在提及某个特殊时刻与朋友之间的约定，而当兴致盎然之时便会自然而然地归于平淡，这里反映了诗人对于人生境遇的豁达态度。

最后两句"飞盖想清夜，华月湛西流"则是对夜晚景色的描绘。"飞盖"可能指的是行走时所乘坐的轿子，而"华月"则形容了明亮而美丽的月光，这些意象共同构建出一种超凡脱俗、清净无为的夜晚场景。

整首诗通过对自然景色的描写和个人情感的抒发，展现了一种超越尘世纷扰、与大自然合一的精神追求。