这首诗描绘了郑公作为太保尚书巡边时的壮阔场景和深远战略。首句“庙算在安危”，点明了郑公在国家决策中的重要地位，他的智慧和策略关乎国家的存亡。接下来的“疆场授便宜”则展现了郑公在前线指挥作战的灵活与果断。

“上卿隆将礼，僚属佐军麾”两句，既体现了郑公作为高级将领的尊贵地位，也暗示了他与下属之间的和谐协作关系。随后，“天与平胡日，朝兴问罪师”描绘了郑公在平定外敌的关键时刻，朝廷上下共同支持的情景。

“金城图再上，麟阁画曾披”两句，通过历史典故，赞美了郑公的功绩将被载入史册，成为后世的典范。接着，“锁钥中枢出，韬钤外阃持”则强调了郑公在内外战略上的双重作用，既稳固中央，又抵御外患。

“兼程讨突厥，间道袭鲜卑”展示了郑公在军事行动上的高效与机智，他不仅直接进攻突厥，还巧妙地绕过敌人防线，袭击鲜卑。接下来的“杀气山川动，兵威草木知”更是生动地描绘了战场的激烈与郑公军队的强大声威。

“风嘶出塞马，月照度关旗”通过自然景象的描写，进一步渲染了战争的氛围，同时也表现了郑公军队的纪律严明和英勇无畏。最后，“箭逐星旄落，尘随虏帐移”以箭矢追逐星旗、尘土跟随敌营移动的景象，形象地展现了战斗的激烈与胜利的必然。

“行营屯右地，经略定西陲”表明郑公在边疆地区进行了长期的战略部署，最终稳定了西部边境。“青海分羌落，黄沙别汉夷”则通过地理特征的描述，展现了郑公对不同民族地区的治理策略。“有谋全制胜，无事但羁縻”总结了郑公的治军理念，即通过智慧和策略取得胜利，同时保持对周边民族的安抚。

“丹陛悬听履，皇华入咏诗”表达了郑公受到朝廷的高度重视和赞誉。“壮猷仗方叔，献凯莫教迟”则是对郑公勇猛善战、忠诚报国精神的高度赞扬，希望他能尽快凯旋归来。

整体而言，这首诗通过对郑公巡边过程的描绘，展现了其卓越的军事才能、深邃的战略眼光以及对国家和民族的忠诚，是一首充满豪情壮志的颂歌。