这首诗描绘了诗人清晨登临仙霞岭的壮丽景象和深刻感受。诗中的“披衣陟崇冈，日中下未已”开篇即展现出诗人不畏艰难，勇于攀登的精神风貌。接着，“雄伟奠两都，喷薄走千里”以夸张的手法赞美了仙霞岭的壮观与气势，仿佛它能奠定两个都城的地位，其气势如江河奔腾，延绵千里。

“百折翠随人，一望寒生眦”则细腻地描绘了山间绿意盎然的景色，以及远眺时所感受到的寒冷气息，既展现了自然之美，也暗示了诗人内心的某种情感状态。而“高卑互无穷，参差错难理”则通过对比高低起伏的山峦，表达了自然界复杂多变的规律，同时也隐含着人生的哲思。

“蔓草结层冰，乔木秀县藟”两句，运用了对比手法，将低矮处的蔓草与高大树木的冰霜与生机进行对比，进一步丰富了画面的层次感，同时也寓意着生命的坚韧与不屈。接下来，“昼餐就村肆，小结依崖址”则转为对日常生活场景的描写，展现了一种简朴而宁静的生活态度。

最后，“去壑知几重，刳竿引涧水”描绘了诗人沿着山谷前行，利用竹竿引水的情景，既体现了对自然的亲近，也暗含着对生活的智慧与适应。而“回视高峡巅，鸟飞不得比”则以鸟儿无法比拟的高度，再次强调了仙霞岭的雄伟与壮丽，同时也寄托了诗人对自由与超越的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了仙霞岭的自然美景，更蕴含了诗人对人生、自然、社会的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。