这首诗描绘了送别官员入京朝贺的场景，充满了浓厚的宫廷氛围和历史感。首句“鼓吹江城落日悬”以夕阳映照下的江城为背景，营造出一种壮丽而略带悲凉的气氛。接着，“牙旗明发使君船”一句，通过鲜明的视觉形象，展现了使臣出行时的庄严与荣耀。

“青牛一望函关外，黄鹄双飞汉殿前”两句，运用典故，分别以青牛和黄鹄象征着不同的人物或事件，暗示了历史的深远和人物的不凡。青牛可能暗指老子或与之相关的传说，函关则与老子过函谷关之事相关；黄鹄双飞则可能寓意着两位杰出人物的并肩而行，或是某种美好的愿景。

“北极衣冠晨拜舞，西池环佩夜畹连”描绘了朝廷早朝的庄重仪式和夜晚宫中音乐舞蹈的盛况，体现了皇家的威严与奢华。北极衣冠，可能是指朝臣们在皇帝面前的整齐排列，晨拜舞则是对皇帝的敬意和忠诚的体现。

最后，“垆头夙昔荆高辈，极目燕山共惘然”将目光转向历史上的英雄荆轲和高渐离，表达了对过去英雄事迹的怀念和对未来的深深忧虑。荆高辈指的是古代的勇士和智者，而“极目燕山共惘然”则表达了诗人对历史变迁和未来不确定性的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和历史典故，展现了送别官员入京朝贺的宏大场面，同时也蕴含了对历史、英雄以及未来深沉的思考和感慨。