此诗描绘了一位名为亮庵主的僧人前往楚地的旅程，以及沿途所见的自然景观与氛围。首句“家住衡山第几峰”以衡山为背景，暗示了主人公的隐逸生活和与自然的紧密联系。接着，“每从方外振玄踪”则点明其修行生活的独特性，不拘于世俗，追求精神上的超越。

“藏身现有无缝塔，行脚还寻偃盖松”两句，通过描述主人公在旅行中寻找的藏身之所——无缝塔，以及沿途所见的偃盖松，展现了其对自然美的欣赏与内心的宁静。无缝塔象征着修行的高深，偃盖松则寓意着自然界的和谐与生命力。

“庾岭风霜驯虎豹，洞庭云雨起蛟龙”进一步描绘了旅途中的自然景象，庾岭的风霜驯服了凶猛的虎豹，洞庭湖的云雨孕育了蛟龙，展现了自然界中和谐共生的一面，同时也暗示了主人公内心世界的平和与强大。

最后，“悬知说法维摩室，独许曼殊拄箭峰”表达了对主人公智慧与修行境界的高度赞扬。维摩室是佛教中著名的修行场所，此处暗喻主人公的智慧与修为；曼殊拄箭峰则是对主人公独特个性与精神追求的象征，强调其与众不同之处。

整体而言，这首诗通过对主人公旅行途中所见所感的细腻描绘，展现了其超凡脱俗的生活态度和深厚的精神追求，同时也赞美了自然界的壮丽与和谐。