这首诗《赠吕都督伯仁》是明代诗人谢榛所作。诗中描绘了对一位都督的赞美与敬意，通过历史的回忆和眼前的场景，展现了对英雄人物的深刻情感。

首联“禦寇论功忆昔年，又从扬子驾楼船”，开篇即以“御寇”、“论功”点明主题，暗示了主人公曾有过抵御外敌、建功立业的历史背景。接着“又从扬子驾楼船”一句，不仅描绘了主人公再次出征的壮阔场面，也暗含着对过去辉煌岁月的怀念。

颔联“塞门列阵山云合，幕府听笳海月悬”，进一步渲染了战场的氛围。山云合、海月悬，既是对自然景象的生动描绘，也是对战争环境的象征性表达。塞门列阵，显示出军队的严整和准备充分；幕府听笳，则暗示了军营中的紧张与肃穆。

颈联“仗剑独临龙虎地，登台长啸凤凰天”，通过“龙虎地”和“凤凰天”的比喻，赞美了主人公的勇猛和高洁。独自持剑面对险境，显示了他的英勇无畏；登高长啸，表达了他内心的豪情与志向。

尾联“于今未老归诗社，祗遣儿曹办酒钱”，则转而描写主人公在年老之后，回归文人雅集的生活状态。虽已不再征战沙场，但依然保持着对文学的热爱，与年轻一辈共聚一堂，享受生活的乐趣。这一句体现了诗人对主人公晚年生活的一种理想化描绘，同时也流露出对英雄迟暮的感慨。

整体而言，这首诗通过对主人公不同阶段生活的描绘，展现了其从英勇的战士到文人雅士的人生转变，表达了对英雄人物的崇敬之情，以及对时间流逝的感慨。