这首诗描绘了诗人初到常德时的复杂心情和所见所感。首联“撇下带围已十春，腰间赢得任舒申”中，“撇下带围”可能指的是离开家乡或某个地方，“十春”则表明时间之长，诗人在这段时间内经历了许多变迁。“腰间赢得任舒申”则表达了诗人对自由和放松的渴望，仿佛在漫长岁月后，终于获得了心灵上的释放。

颔联“无端又逐三湘路，兼却疏违八口亲”揭示了诗人旅途中的无奈与矛盾。诗人似乎被命运驱使，不得不踏上前往三湘之地的旅程，这不仅远离了家乡，也让他无法照顾和陪伴亲人，尤其是“八口亲”，可能是指家中众多的亲人，这无疑加重了诗人的愧疚和思念之情。

颈联“挝鼓放衙无逸趣，批签披牍祇劳人”进一步展现了诗人旅途中的艰辛与忙碌。在官府中，即使是在休息时间，诗人也无法享受片刻的宁静与轻松，因为还有繁重的工作等待着他处理。这里通过“挝鼓放衙”和“批签披牍”两个场景，生动地刻画了官场生活的紧张与繁忙。

尾联“移文荔圃园丁子，好护花枝与沼鳞”则以一种较为轻松和乐观的态度收尾。诗人或许在旅途中遇到了果园或池塘，他希望园丁们能够好好照料花木和水中的生物，这既是对自然美景的欣赏，也是对未来生活的一种美好期待。通过这一细节，诗人的情感从之前的离愁别绪中得到了一定的释放，展现了一种积极向上的生活态度。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从离家远行的不舍，到面对现实困境的无奈，再到寻求内心平静与对未来充满希望的过程，情感丰富，富有层次感。