这首诗描绘了一位旅人在连圻（一说为长江中的一处险滩）附近的所见所感。开篇“连圻连不极，极望在云霞”即设定了一个超凡脱俗的境界，山川相连，目光所及之处皆是云霞缭绕，给人以一种超然物外的感觉。

接下来的“绝壁无走兽，穷岸有盘楂”则描写了一种荒凉与苍凉的景象，无一走兽于绝壁之间，只有盘曲的树木生长在贫瘠的岸边，这些意象传递出一种孤寂和艰难。

“纠纷上巃嵷，穿豁下岩岈”中的“纠纷”形容山势之蜿蜒曲折，“巃嵷”则指高峻的山峰，而“穿豁”则是溪流穿过岩石的样子，整体上这两句强调了连圻地区山川的险峻和复杂。

“鱼游若拥剑，猿挂似悬瓜”中，“鱼游”指的是水中的鱼儿自由自在地游动，而“猿挂”则是猿猴在树间跳跃，其形态宛如悬挂的瓜果，这两句通过生动的比喻，展现了自然界生命之活力与和谐。

“阴岸生驳藓，伏水拂澄沙”描绘的是岸边阴暗处长满了苔藓，而水中则清澈见底，甚至可以触摸到水中的细沙，这些形象增添了一种静谧与细腻。

“客子行行倦，年光处处华”表达了旅人对于旅途的疲惫，以及对时光流逝、四处繁华景象的感慨。

“石蒲生促节，岩树落高花”则是对连圻地区特有植物如石蒲（一种生于山石缝隙的草本植物）和岩树（生长在岩壁上的树木）的描写，它们即便是在不易生存的地方也能开出花朵，表现了生命力之顽强。

“暮潮还入浦，夕鸟飞向家”则是日落时分，水流回归港湾，而鸟儿亦纷纷飞向它们的栖息之地，这些景象带给人一种归属感和安宁感。

最后，“寓目皆乡思，何时见狭斜”表达了诗人对于家乡的无限思念，以及对那遥远而难以到达的地方——“狭斜”（意指故乡）的渴望。这也揭示了这首诗背后深刻的情感：旅途中的孤独与向往。

整体来看，这首诗通过对连圻地区自然景观的细腻描绘，以及对生命活力和季节变化的捕捉，展现了诗人对于大自然的深切感悟和个人情感的复杂流露。