这首诗是清朝乾隆皇帝弘历所作的《闻鹤鸣三首》中的第三首。通过这首诗，我们可以感受到诗人对自然界的深刻感悟和对生命的独特见解。

首句“原是山庄原有鹤”，描绘了鹤在自然环境中的自在生活，它们原本就属于山林，自由飞翔于天地之间。次句“剪翎何必槛中留”，表达了诗人对于束缚与自由的思考。鹤本应翱翔于广阔的天空，为何要被限制在笼子里？这句诗暗示了对人为约束的不满，以及对回归自然、追求自由的向往。

接下来，“遂生性复刍粮省”，意味着鹤在回归自然后，生活变得简单而充实。这里的“生性”指的是鹤的天性，回归自然后，它们的生活方式更加符合自身的本性，无需过多的物质追求，只需简单的食物和水源即可满足。这反映了诗人对于简朴生活的推崇，认为真正的幸福不在于物质的丰富，而在于心灵的自由与满足。

最后一句“一举端知两得收”，则表达了诗人对生命和谐共生的美好愿景。鹤的一举一动，不仅体现了自然界的和谐，也寓意着人与自然、个体与整体之间的相互依存与平衡。通过这一句话，诗人传达出了一种深邃的哲学思考：在追求个人自由的同时，也要考虑到与周围环境的和谐共处，这样才能达到真正的平衡与和谐。

综上所述，这首诗通过描绘鹤的自由生活与回归自然后的简单快乐，表达了对自由、简朴生活的向往，以及对人与自然和谐共生的追求。它不仅展现了诗人对自然界的深刻感悟，也蕴含了丰富的哲理思考。