这首诗描绘了赦免之后，友人归家的场景，充满了浓厚的人情味与自然景色的融合。

首联“天降丹书湿紫泥，嵩呼万里贺声齐”，以“丹书”象征赦免的诏令，通过“天降”和“湿紫泥”的描绘，营造出一种庄重而神圣的氛围。同时，“嵩呼万里贺声齐”则展现了全国上下共同庆祝赦免的喜悦之情，表现出赦免对于民众的重要意义。

颔联“恩波已喜消春瘴，驿路行看听晓鸡”，进一步展开画面。赦免带来的恩泽如同清波，消除了春天的瘴气，寓意着赦免为人们带来了新的生机与希望。同时，友人即将踏上归途，沿途的驿站、清晨的鸡鸣，都成为他归家路上的生动注脚，充满了对未来的期待与憧憬。

颈联“逸兴暗随江树迥，离情愁逐暮云低”，将情感与自然景象巧妙结合。友人的闲适心情随着江边的树木延伸至远方，而离别的愁绪则随着低垂的暮云逐渐弥漫。这种对比，既表现了友人内心的复杂情感，也暗示了离别虽难，但未来充满希望。

尾联“到家想及清明候，花满山城莺乱啼”，想象友人归家时的情景。清明时节，山城中花团锦簇，黄莺在枝头乱啼，一片生机勃勃的景象。这不仅预示着友人回家后的温馨与喜悦，也寄托了诗人对友人归家后美好生活的祝愿。

整体而言，这首诗通过对赦免后友人归家过程的细腻描绘，展现了人情的温暖、自然的美好以及对未来生活的美好期许，是一首富有情感深度和画面感的佳作。