这首诗描绘了一个安逸的下午场景，展现了诗人闲适自在的情境和高雅脱俗的心态。

“恩旨雠书到午休”，诗人接到了来自上级的宽慰之词，心情舒畅至极，以至于能在午后安然入睡。这里，“恩旨”指的是上级的关怀或命令，而“雠书”则是古代官府传递文件的一种方式。诗人用这个细节表达了自己的心境之平和。

“笑谈连手得优游”，在友人的陪伴下，诗人享受着悠闲自得的时光。这里，“笑谈”代表了欢乐的交流，而“连手”则形象地描绘出了朋友间紧密无间的情谊。“优游”一词，更是直接表达了诗人内心的从容不迫。

“窗声渐渐回脩竹”，窗外传来了细微的风声，轻拂着竹叶，这种声音常被用来形容静谧和清新的氛围。“庭实鲜鲜亸石榴”，诗人还注意到了院子里的石榴树上果实饱满而鲜艳，这不仅描绘了自然景象，也反映出诗人的生活充实而美好。

“风色洗清天畔阙”，这里的“风色”指的是风中的清新气息，而“天畔阙”则是对远方山峦的一种比喻，暗示了风景的开阔与纯净。整句话表达了一种超脱尘世的境界。

“鼓声遥转日边楼”，远处传来了悠扬的鼓声，它穿越了时间和空间，似乎来自遥远的地方。这一句不仅增加了诗歌的层次感，也让人感觉到一种超凡脱俗的意境。

最后两句，“群仙暂驾飞鸾去，从此蓬山更少留”，则是诗人借用神话传说中的仙人乘坐祥云（飞鸾）离去，来表达自己也想要摆脱尘世的羁绊，追求一种更高层次的精神自由。这里的“蓬山”通常指的是道教中的仙境，“更少留”则意味着诗人希望能够尽快达到这种精神状态。

整首诗通过对自然景物和生活细节的精致描写，以及对超脱尘世追求精神自由的表达，展现了诗人对于美好生活的向往以及对高洁脱俗境界的追求。