这首诗描绘了一个清晨的自然景象和诗人内心世界的映照。"霜洗水色尽，寒溪见纤鳞"两句，通过霜冻后的山溪之水，反射出冰冷而纯净的光泽，显示出大自然在严冬中依然保持着某种生命力和美丽。

"幸临虚空镜，照此残悴身"表达了诗人面对这清晨的景象，如同站在一面虚无缥缈的镜子前，审视自己的衰老身体。这不仅是对外在世界的观察，也是一种内心的反省和自我审视。

接下来的"潜滑不自隐，露底莹更新"则描绘了溪水在冰冷中依然流动，不自觉地显露出它的清澈，同时也象征着诗人内心对于新生的期待与追求。

"豁如君子怀，曾是危陷人"一句，通过比较，表达了诗人的胸襟宽广，如同古代君子的高尚品格，而这种情操曾经帮助过陷入困境的人。这或许暗示着诗人自身也曾历经坎坷，但最终以宽广的胸怀度过难关。

"始明浅俗心，夜结朝已津"则是对内心世界的进一步探索。诗人似乎在说，他开始明白了世间的庸俗之心，在夜晚沉思后到清晨已然豁达。

"净漱一掬碧，远消千虑尘"描绘了一种洗涤心灵的场景，如同用溪水洗手，清凉而纯净。同时，也象征着诗人通过观赏自然，抛却了无数烦恼和世俗尘埃。

最后两句"始知泥步泉，莫与山源邻"表达了一种对自然的新认识。诗人似乎在说，他开始明白了溪水的来源，并且意识到不应与山中的源头相比。这也可以理解为诗人对于自我定位和个人价值的重新认知。

总体来说，这首诗通过对寒冷清晨景象的细腻描绘，展现了诗人内心世界的丰富性，同时也表达了一种超脱世俗、追求精神纯净的哲学思考。